孕早期、孕中期时， 胎儿尚小，此时各种睡姿影响不大。 孕晚期胎儿增大，如果采取仰卧位，胎儿直接压迫孕妇的下腔静脉，导致孕妇静脉回流减少，导致心排出量减少，胎盘血供减少，有时会引发宫缩，甚至引起胎儿缺血缺氧。因此在孕晚期不建议仰卧位睡觉，建议侧卧位睡觉。
侧卧位分左侧卧位和右侧卧位，两者的区别并不大，当然更推荐左侧卧位，因为腹腔内子宫的左侧有乙状结肠占据，乙状结肠会导致子宫轻度的右旋。左侧卧位可以部分改善这种子宫右旋，理论上会更好一些，但实际上左侧或者右侧卧位区别不大。